布袋熊和万年虫的奇妙历险记有很久很久以前的“笨笨”城里，有两个形影不离的，一个可爱活泼的布袋熊，一个是机智灵敏的万年虫。
一天，布袋熊的病了，医生说：“只有魔鬼森林里，一种叫还魂草的植物，才可救”。不过“魔鬼森林，危机四伏，经常有妖魔鬼怪出现，从来没有人活着出来，劝还是别去了。”可是布袋熊执意要去，万年虫也要去。于是，他们心惊胆战的进了“魔鬼森林”。
突然，电闪雷鸣从万年虫后面走来了一个僵尸，布袋熊吓得面色铁青，紧忙拿起身边的石头，向这个僵尸扔去，可是“他不但没事”反而走得更快了，眼看僵尸就要过来了，布袋熊又拿起一块大石头，朝僵尸的头上扔去，僵尸立刻死了，他化成了一滩雾水。
他们又走了很长时间才找到了“还魂草”，于是，它们带上这种草回家了，布袋熊的求父精神值得们学习，在“笨笨”城里他们成了两个大英雄，人们直夸他们两个呢！听了他们美滋滋的。
他们一直在城里生活着……
