合纵、连横，动荡不定。公元前302年，赵武灵王决定进行军事改革，改穿胡服，学习骑射。
赵武灵王是一个眼光远、胆子大的君主。赵国的大臣楼缓、肥义、公子成，全是他的帮手。赵武灵王想改革军事已经想了很久。有一天，他对楼缓说：“咱们北边有燕国，东边有东胡，西边有林胡、楼烦、秦、韩等国，中间还有中山。四面八方全是敌人，什么是咱们的保障呢？自己要是不再发愤图强，随时都能给人家灭了。要发愤图强就得做好些事情。我打算先从改革服装着手，接着说可以改变打仗的方法。你瞧怎么样？”
楼缓说：“服装可怎么改呢？”
赵武灵王说：“咱们穿的衣服，袖子太长，腰太肥，领口太宽，下摆太大。穿着这种长袍大褂，做事多不方便。”楼缓把话接过去，说：“还费衣料。”
赵武灵王把袖子晃了晃，下摆兜了兜，说：“多费衣料倒在其次，穿上长袍大褂，不但做事不方便，而且走起路来摇摇摆摆的，干起活儿来就迟慢。因此，也就减少了急起直追的精神。全国的人全都这样，国家哪儿强得起来？我打算仿照胡人（西北方的游牧和半游牧民族）的风俗，把大袖子的长袍改成小袖儿的短褂，腰里系（ｊì）一根皮带，脚上穿双皮靴。穿上这种衣服，做事方便，走路灵活。你再想大模大样、摇摇摆摆地走也就办不到了。”
楼缓听得很高兴地说：“咱们仿照胡人的穿着，打起仗来灵便，是不是？”
赵武灵王说：“是啊！咱们打仗全靠步兵，就是有马，只知道用马拉车，可不会骑着马打仗。我打算穿胡人那样的衣服，学习胡人那样骑马射箭。那可多么灵活！”
楼缓听得来劲，就去告诉肥义，肥义也很赞同。
第二天上朝的时候，赵武灵王、楼缓和肥义，都穿着小袖子的短战衣出来。一般大臣们瞧见他们这个样子，吓了一跳，他们还以为赵武灵王跟那两位大臣犯了疯病呢。赵武灵王把改变服装的事宣布了。大臣们总觉得这太丢脸了。这不是把中原的文化、礼义都扔了吗？可是赵武灵王下了决心，非实行不可。他拿种种理由把他那个最顽固的叔叔公子成说服了。大臣们一见公子成也穿上了胡服，只好随着改了。
然后赵武灵王下了一道改革服装的命令。过了没有多少日子，全国的军队不分将军士兵，全部穿上了胡服。在民间，有的人起头觉得有点不像样，后来因为胡服比起以前的衣服实在方便得多，反倒时兴起来了。
赵武灵王第二件向胡人学习的事，就是骑马射箭。不到一年工夫，赵国大队的骑兵训练成了。军事改革后，赵武灵王亲自把临近的中山国从魏国接收过来，又收服了东胡和临近的几个部族，接着打发使者去联络秦国、韩国、齐国、楚国。赵国就这么强大起来了。到了实行胡服骑射的第七年，不但中山、林胡、楼烦都已经收服了，还扩张势力，北边一直到代郡、雁门，西边到云中、九原，一下子增加了好些土地。
接着，赵武灵王打算到秦国去摸摸底。国内的事由谁管呢？他见小儿子很能干，就把太子废了，传位给小儿子，就是后来称为赵惠文王的，自己改称为主父。赵主父拜肥义为相国，李兑为太傅，公子成为司马，封大儿子为安阳君。国内的布置妥当之后，他要动身去考察秦国的地理形势，还要去侦察一下如今在位的秦王，看他是怎么样的一个人了。
赵主父打扮成个使臣，自称为“赵招”，带了几十个手下人，上秦国去访问，沿路察看山水要道，画成地图。他到了秦都咸阳，以使臣的身份见了秦昭襄王，还向他报告了赵武灵王传位的事情。
秦昭襄王问他：“你们的国君老了吗？”他回答说：“还正在壮年。”秦昭襄王就问：“那为什么要传位呢？”他回答说：“我们的国君叫太子先练习练习。国家大权可仍然在主父手里。”
秦昭襄王跟这位“使臣赵招”瞎聊天。他说：“你们怕不怕秦国？”“使臣赵招”说：“怕！要是不怕，就用不着改革服装，练习骑马射箭了。好在如今敝国的骑兵比起早先来增加了十多倍，大约能够跟贵国结交了吧！”秦昭襄王听了这话，还挺尊敬他。“使臣赵招”辞别了秦王，回到驿馆里去了。
当天晚上，秦昭襄王想起赵国使臣的谈话，又文雅、又强硬，态度又尊严、又温和，倒是个人才。他还想跟他谈谈。第二天，秦昭襄王派人去请他。“使臣赵招”的手下人说：“使臣病了，过几天再去朝见大王吧。”就这么又过了几天，秦昭襄王又派人去请赵国使臣，一定要他去。可是“使臣赵招”不见了，他的随从人员也不见了，使馆里只留下一个人，自称是赵国的使臣赵招。
秦昭襄王的手下人就把他带到秦昭襄王跟前。秦昭襄王问他：“你既是使臣赵招，那么上次见我的那个使臣又是谁呢？”
真赵招说：“是我们的主父。他想见一见大王，特意打扮成使臣。他嘱咐我留在这儿给大王赔罪。”
秦昭襄王咬牙切齿地说：“赵主父骗了我！”立刻叫大将白起带领三千精兵，连夜追上去。他们追到函谷关，守关的将士说：“赵国的使臣已经出关三天了。”泾阳君白跑一趟，只好回去向秦王报告。秦昭襄王没有办法，索性大方点儿，把那个真赵招也放回去了。
赵国的改革，也增强了合纵国的力量，对秦国也是一种威慑（ｓｈè）。
