1985年10月22日，我军卓越的军事指挥员因病医治无效在南京逝世，终年80岁。
1905年2月28日出生于今河南省新县泗水店区一个贫苦农民家庭里。少年时，他因家贫给武术师傅当杂役，后到少林寺学习武术。1926年8月，他在武汉国民军第一师第一团任连长时，接受思想，于当年9月参加了青年团，投身。1927年8月，在处于低潮时，转为中国党员，并于当月返回家乡参加中国工农红军，同年11月参加了著名的黄麻，开始了在人民军队的漫长生涯。
土地战争时期，历任班长、排长、营长、团长、副军长兼师长、军长、红四方面军骑兵司令，在同志领导下，参加了鄂豫皖苏区、川陕苏区的反“围剿”和长征。他曾七次参加敢死队，两次担任敢死队队长，四次负伤。1934年在川陕苏区反“六路围攻”时，他指挥三个团保卫四川省万源城，以与阵地共存亡的气概，运用灵活机动的战术，打垮了在数量上占绝对优势的敌人，坚守3个月之久，为保卫川陕根据地作出了重大贡献。
战争开始不久，随总司令出师太行山，投身于伟大的斗争。1938年10月，他任军第一二九师第三八六旅副旅长。1939年2月上旬，他和旅长陈赓在威县以南香城固地区，以预伏的方式，诱歼一个加强步兵中队，毙敌大队长以下200余人，生俘8人，给日寇以沉重打击。1940年9月，他调任山东纵队第三旅旅长。1941年春，他指挥胶东地区军和地方武装，横扫敌伪，开辟了胶东地区斗争的新局面。1942年2月，他任山东纵队参谋长。同年10月起，任胶东军区司令员，领导胶东军民开展了艰苦卓绝的游击战争。
解放战争时期，历任华东野战军第九纵队司令员，东线兵团（后称山东兵团）司令员，山东军区副司令员、司令员、党委副书记，山东分局委员。1948年9月，他和、王建安一道，按照和华东野战军指挥部的部署，指挥部队经8昼夜激战，攻克山东省会济南城，歼灭军10万余人，基本上解放了山东省，使华东、华北两大解放区完全连成一片。
人成立后，于1953年赴朝任第三兵团司令员。他参与了当年夏季战役。归国后，历任华东军区第二副司令员、党委第三书记，副总参谋长，司令员，副部长兼司令员、党委第二书记，华东局书记处书记，江苏省委第一书记、省委员会主任，司令员、党委第一书记，委员、常务委员等职。1955年被授予上将军衔，荣获一级八一勋章、一级自由勋章、一级解放勋章。
1974年1月，他任司令员期间，指挥西沙自卫反击战，严惩了入侵的南越军队。
是党的八届候补委员，八届十二中全会递补为委员。在党的九届、十届、十一届全国上，均当选为委员、委员。他还担任过国防委员会委员和第一、第四、第五届全国代表。1982年9月，在党的第十二次全国上，当选为顾问委员会委员、常务委员、副主任。退居二线后，他仍经常深入农村、工矿、学校调查研究，关心生产发展和群众疾苦，向地方党政机关提出过许多建设性的意见。他还深入部队视察，关心部队现代化建设，队要继承和发扬人民军队的优良传统和作风。
