1901年生，字仲弘。四川省乐至县人。1919年赴法国勤工俭学。1921年回国。1922年加入中国青年团。1923年加入中国。1927年在武汉军校担任工作。同年在南昌部队任第十一军二十五师七十三团。参加领导了湘南。
土地战争时期，历任工农军第一师党代表，中国工农红军第四军十二师党代表、师长，红四军部主任、书记，红六军、红三员，赣西南特委书记，红二十二军军长，江西军区司令员兼委员，西方军总指挥，苏维埃国办事处主任。红军长征后，留在江西苏区，领导了南方三年游击战争。
战争时期，任军第一支队司令员，江南指挥部、苏北指挥部指挥，军代军长、军长。
解放战争时期，历任山东军区司令员，华东军区司令员，华东野战军司令员兼委员，中原军区和中原野战军副司令员，第三野战军司令员兼委员。
建国后，任华东军区司令员兼上海市市长，人民副。1954年任副。1958年兼任部长。还曾任外事办主任，外交学院院长，中国人民外交学会名誉会长，副，第一至三届国防委员会副，全国第三、四届副。是第七、九届委员、第八届局委员。
1955年被授予元帅军衔，一级八一勋章、一级自由勋章、一级解放勋章。
1972年1月6日，因患肠癌在北京逝世，终年71岁。
